מערכת קדם התנגשות יכולה לזהות ולסייע במניעת התנגשות עם כלי רכב אחרים, הולכי רגל, רוכבי אופניים ורוכבי אופנוע. היא מזהירה את הנהג באמצעות התרעה קולית וויזואלית וסיוע של הבלמים. אם הנהג אינו מצליח לבלום בזמן, הבלמים נכנסים אוטומטית לפעולה כדי למנוע או לצמצם התנגשות. בנוסף, סיוע במניעת התנגשות בצומת וסיוע בהיגוי בחירום תומכים בשעות היום בביצוע פניות בצומת ותמרון ההגה כדי להימנע ממכשולים.

בקרת השיוט האדפטיבית של Toyota Safety Sense מאפשרת לרכב לשמור על מהירות קבועה מבלי להשתמש בדוושת ההאצה, ושומרת על מרחק מינימלי מוגדר מראש ביניכם לבין הרכב שלפנים.  אם המרחק מצטמצם, המערכת מאטה את המהירות כדי לשמור על המרחק בין הרכב לבין הרכב שלפניכם, מפעילה את הבלמים ומאטה עד לעצירה במקרה הצורך. אם המרחק גדל, הרכב יתחיל להאיץ ו/או להאט לפי הצורך, עד אשר התנועה מאפשרת לחזור למהירות השיוט שנבחרה מראש. שימו לב כי פונקציה זו קיימת רק ברכבים עם תיבת הילוכים אוטומטית.

מערכת שמירת מרכז נתיב, העושה שימוש בחיישן המצלמה ורדאר גל מילימטרי, מתבססת על סימוני הנתיב בהמשך הדרך או נתיב הנסיעה של הרכב שלפנים כדי להעריך את מיקום הרכב על הכביש. אם הרכב מתחיל לסטות בשוגג ממרכז הנתיב, ההגה יזוז ויתקן את נתיב הנסיעה.  שימו לב כי ניתן להשתמש במערכת רק כאשר מופעלות מערכת התרעה על סטייה מנתיב ובקרת שיוט אדפטיבית בכל המהירויות.

המערכת מנטרת תמרורים ומציגה את המידע החיוני בצורה ברורה על צג הנהג. המידע כולל, בין היתר, מגבלות מהירות. המערכת מתריעה כעת גם כאשר עומדים להיכנס לרחוב חד-סטרי מהכיוון הלא נכון ומיידעת על תמרורי עצור קרובים והגבלות על עקיפה.

תכונה זו מנטרת את מיקום הרכב בנתיב הנסיעה ופעולות ההיגוי של הנהג כדי לזהות סטייה של הרכב, שמתרחשת לעיתים בשל ירידה בריכוז של הנהג הנובעת מגורמים כגון נמנום, חוסר תשומת לב או היסח הדעת. הנהג יקבל התרעה לפני מקרים כגון סטייה מהכביש.

מערכת אור גבוה אוטומטי נועדה לשפר את הנראות והראות במהלך נהיגת לילה לכל משתמשי הדרך. מצלמה הנמצאת מעל הראי האחורי מזהה את אורות כלי הרכב המגיעים ממול ומנטרת את בהירות תאורת הדרך.  היא עוברת באופן אוטומטי בין אור גבוה לנמוך ומאפשרת לנהג להתרכז כולו בכביש, בנוחות ובבטיחות.

שמרו על תא המטען נקי עם כיסוי עמיד. הכיסוי מותאם לרכב ומגן על המטען מפני לכלוך, שפיכה של נוזלים ובלאי יומיומי תוך שמירה על מראה מתוחכם ואלגנטי.