בקרת השיוט האדפטיבית של Toyota Safety Sense שומרת על מרחק קבוע מינימלי מוגדר מראש ביניכם לבין הרכב שלפניכם. אם המרחק מצטמצם, המערכת מאטה את המהירות. אם המרחק שוב גדל, היא תאיץ בהדרגה עד שהרכב יחזור למהירות השיוט שנבחרה.

מערכת שמירת מרכז נתיב, המתבססת על סימוני הנתיב בהמשך הדרך או על נתיב הנסיעה של הרכב שלפנים, מעריכה את מיקום הרכב על הכביש. אם הרכב מתחיל לסטות ממרכז הנתיב באופן בלתי מכוון, יופעל סיוע בהיגוי ויתקן את נתיב הנסיעה.

חיישנים מודדים ללא הרף את המרחק בין הרכב לבין המכשולים לפנים. אם חורגים מהגבלת המרחק, הרכב יפעיל את מערכת AEBS כדי להאט כמה שאפשר כדי למנוע התנגשות או למזער את עוצמת הפגיעה.

המערכת מנטרת תמרורים ומציגה את המידע החיוני בצורה ברורה על צג הנהג, לדוגמה, מגבלות מהירות. כעת המערכת מתריעה גם כאשר עומדים להיכנס לרחוב חד סטרי מהכיוון הלא נכון ומיידעת על תמרורי עצור קרובים והגבלות עקיפה.

תכונה זו מנטרת את מצב הרכב בנתיב הנסיעה ופעולות ההיגוי של הנהג כדי לזהות סטייה של הרכב, שמתרחשת לעיתים בשל ירידה בריכוז של הנהג הנובעת מגורמים כגון עייפות, חוסר תשומת לב או היסח הדעת. הנהג יקבל התרעה לפני מקרים כגון סטייה מהנתיב.